ORVとは?

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ORV

ORVとは?

ORV(Okamura Robot Vehicle)とは、オフィス家具や物流システムを製造販売するオカムラが開発した自律移動ロボットで、カゴ車の移動や搬送、整列を自立的に行います。ORVは、周囲の環境をセンサーで把握し、自ら地図を作成しながら自己位置推定をするSLAM(Simultaneous Localization and Mapping)技術を搭載しています。ORVは障害を避けながら自律的に走行ができるため、AGVの様に走路を指定する床面のテープやマークの設置が不要となり、倉庫のレイアウト変更などに柔軟に対応が可能です。

ORVの最大の特長は、カゴ車を片側からつかむ「片持ち方式」によってカゴ車を移動する点です。ロボットとカゴ車が一体化するため、従来のけん引方式に比べて小回りが利き、狭い通路や隙間でもカゴ車を整列させることができます。
さらに、AIによってカゴ車を自動認識するため、カゴ車を改造したり、マークをつけたりすることも不要です。物流の現場では担い手不足に伴う省人化、自動化が急がれています。ORVは従来人が押したり引いたりしていたカゴ車の移動を自動化することで、現場の生産性向上を図ります。

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